Servosystem Funksjon og klassifisering
Nå, med kontinuerlig utviklingsteknologi, AC-servomotorteknologi med utmerket kostnadseffektivitet, og gradvis erstatte DC-motoren til å bli den dominerende motoren til servosystemet. Modenheten til AC servosystemteknologien gjør også markedet til stede en rask diversifiseringsutvikling og bli en av de støttende teknologiene innen industriell automasjon.
Hovedfunksjon
1, med lavt strømkommandosignal for å kontrollere høy effektbelastning;
2, i fravær av mekanisk tilkobling styrer inngangsakselen den fjerntliggende utgående akselen for å oppnå langdistanse synkron overføring;
3, gjør utgangens mekaniske forskyvning nøyaktig sporing av elektriske signaler, for eksempel registrering og indikering av instrumenter.
Hovedklassifisering
Av naturen til komponentene i systemet er det elektrisk servosystem, hydraulisk servosystem og elektrisk hydraulisk servosystem og elektrisk elektrisk servosystem;
Fra fysiske egenskaper til systemutgangen er det hastighet eller akselerasjon servosystem og posisjon servosystem;
Fra systemet som inneholder komponentegenskaper og signalegenskaper, er det analog servosystem og digital
servo system;
Fra systemets strukturelle egenskaper er det enkelt servosystem, flerservosystem og åpen-sløyfesystem , lukket servosystem.
Servosystem i henhold til drivkomponenter, det er stepper servo system, DC motor (referert til DC motor) servo system,
AC-motor (referert til vekselstrømsmotor) servosystem. I henhold til kontrollmodusen er det åpen-sløyfesystem, lukket servosystem og semi-closed-loop servosystem. Faktisk er CNC-systemet også delt inn i open- loop, closed-loop og semi-closed loop tre typer, som er relatert til de tre typene servosystem.
1, åpningssystem
Åpningssystemet består hovedsakelig av kjørekretser, aktuatorer og maskinverktøy. Vanligvis brukt aktuator er en stepper motor, vanligvis kalt stepper motor som implementering av åpningssystemet for stepper servosystemet. I et slikt system, hvis det er høy-effekt-stasjon, med stepper motor som implementering av komponenter. Hovedoppgaven til drivkretsen er å konvertere kommandopulsen til det nødvendige signalet for å drive aktuatoren.
2, lukket-sløyfe system
Closed-loop-systemet består hovedsakelig av aktuator, deteksjonsenhet, sammenligningslinker, kjørekrets og maskindeler. . I lukkesløyfe systemet detekterer deteksjonselementet den faktiske posisjonen til maskinens bevegelige deler og konverterer den til elektriske signaler til sammenligningslinkene. Vanlige deteksjonselementer er roterende transformatorer, induksjonssynkronisatorer , gitter, magnetiske grid og encoder-plater. servo-systemet består av detekteringselementene på ballskruen kalt semi-lukket sløyfesystemet, servosystemet som består av detekteringselementene montert på bordet, kalles lukket sløyfesystem.Du til overføringsfeil mellom kuleskruen og bordet, nøyaktigheten av det halvlåseservo- systemet er lavere enn servo-systemet med lukket sløyfe. Sammenligningslenkens rolle er å sammenligne kommandosignalet og tilbakemeldingssignalet, forskjellen mellom de to som følgende feil i servosystemet, den kjørekrets og styreaktuator kjøre bordet for å fortsette å bevege seg til følgfeilen er null. I henhold til skjemaet til sammenligningslinksignalet og tilbakemelding gjenkjenning modus, kan lukket-sløyfesystemet (semi closed loop) inndeles i puls sammenligningsservo system, fase sammenligning servo system og amplitude sammenligning servo system.
Da sammenligningslinkets utgangssignal er relativt svak, kan ikke kjøre aktuatoren, er det nødvendig å forstørre det, kjørekretsen er innstilt for dette formål.
Funksjonen til aktuatoren er å konvertere det elektriske signal som representerer forskyvningsbeløpet til en mekanisk forskyvning basert på styresignalet, det vil si følgende feilsignal fra sammenligningslinken. Vanligvis med bruk av aktuatorer er DC bred hastighetsmotor, vekselstrømsmotor og så videre . Aktuatoren er en uunnværlig del av servosystemet, og drivkretsen er forskjellig avhengig av aktuatoren.