Stepping motor mikro-trinn kontroll
Løpende ytelsen til stepper motor er nært knyttet til sin stepper stasjon og svakhetene i stepper motor kan overvinnes ved forbedring av stasjonsteknologien. Mikro-trinn stasjonen sammenlignet med andre stasjonen metoder
, det kan ikke bare redusere trinn vinkelen av stepping motor, bedre oppløsning, men også redusere eller eliminere lavfrekvente vibrasjoner, slik at motoren kjører jevnere og jevnt.
Total, mikro-trinn stasjonen har best kontroll ytelse. Fordi vanlige low-end stepper motor servo systemet ikke har noen koder tilbakemeldinger, internkontroll gjeldende fellingene som motor hastighet øker,som forårsaker trinn mistet. Derfor, i feltet hvor arbeidstempoet og nøyaktighet er ikke høy, programmet er meget omfattende og kjøring presisjon er høy. Det mikro-trinnet er at stepping driveren kjører hver puls fra øvre enheten,og underavdeling koeffisienten satt av enheten er delt inn i koeffisienten pulsen produksjon, hvilke betyr at stepping motor er 200 pulser per revolusjon, hvis stepper motor driveren er delt inn i 32, stepper motor driveren må utgang6400 puls til stepper motor gjør en revolusjon. Vanligvis delt inn i 2, 4, 8, 16, 32, 62, 128, 256, 512...
I utlandet brukes stepping systemer tofaset hybrid stepping motorer og tilsvarende mikro-trinn driverne hovedsakelig. Men i Kina, fleste brukere er ikke spesielt klar over "segmentering", og noen tror at subdivision er å forbedre nøyaktigheten, men det er ikke. Oppdeling er hovedsakelig for å forbedre kjører ytelsen til motoren.
Beskrivelsen er som følger:
Kontrollen oppdeling av stepping motor er realisert av driveren nettopp kontrollere gjeldende fase av stepping motor. Ta tofaset motoren som et eksempel, hvis gjeldende rangerte fase av motoren er 3A, hvis en konvensjonell driveren(for eksempel brukte konstant gjeldende hakking metoden) for å kjøre motoren, motorens gjeldende i svingete vil være brå fra 0 til 3A eller 3A til 0 for hvert trinn av motoren. Stor endring av den gjeldende fasen vil uunngåelig føre til vibration og støy av maskinen.
Hvis en mikro-trinn driver brukes, drives motoren i en delt tilstand. For hver microstep av motoren, gjeldende endring i svingete bare 0.3A i stedet for 3A og gjeldende er sinusformetendre, som forbedrer vibrasjon og støyreduksjon av motoren, derfor ytelsesfordelene er fordelene i subdivision. Siden underavdeling driveren har å kontrollere nøyaktig gjeldende fase av motoren, jegn for har relativt høye tekniske krav og process krav for stepper motor stasjoner, kostnadene vil bli høyere.
Merk at noen drivere i Kina bruker "utjevning" i stedet for inndelingen, og noen kalles også mikro-trinn, men dette er ikke en ekte underavdeling. Håpet er at fleste brukere må skille essensen av to:
1. "utjevning" ikke kontrollere nøyaktig gjeldende fase av motoren, men bare bremser graden av endring av dagens, så "utjevning" produserer ikke microsteps, og inndelt microsteps kan brukes for nøyaktig posisjonering.
2. når gjeldende fase av motoren er glattet, vil det føre motor Moment for å slippe og inndeling kontrollen vil ikke føre motor Moment for å slippe. Tvert imot, vil dreiemoment øke.