Betydningen av lavt treghet og høy treghet av servomotoren
Moment of inertia = rotasjonsradius * kvalitet
Den lave trögheten er at motoren er relativt flat og spindeltradigheten er liten. Når motoren gjentas med høy frekvens, er tregheten liten og varmen er liten. Derfor er lavtmotormotorer egnet for høyfrekvent frem- og tilbakegående bevegelsesbruk . Men det generelle dreiemomentet er relativt lite. Servomotorer med høy treghet er relativt store og har store dreiemoment, som er egnet for høyt dreiemoment, men ikke veldig rask frem og tilbake bevegelse. På grunn av høyhastighetsbevegelsen for å stoppe, må servo-driveren generere en stor revers spenning for å stoppe denne store trögheten, og varmen er veldig stor.
Inerti er et mål for inerti av en stiv kropp som roterer rundt en akse. Trinnmomentet er en fysisk mengde som karakteriserer rotasjons-inerti til en stiv kropp. Den er relatert til massen og kvaliteten på den stive kroppen i forhold til fordeling av akselen. (Stiv kropp refererer til et objekt som ikke endres under ideelle forhold). Når den er valgt, møter den motorens inerti, som også er en viktig indikator for servomotoren. Det refererer til selve servomotorrotorens treghet, noe som er svært viktig for akselerasjon og retardasjon av motoren. Hvis inertien ikke passer godt, vil motorens bevegelse være svært ustabil.
Generelt har motoren med liten tröghet god bremsevirkning, og reaksjonen med start- og akselerasjonstopp er rask, og den høyhastighets gjengjeldende egenskapen er god. Den er egnet for noen lettlast og høyhastighets posisjonering anledninger, for eksempel noen lineære høyhastighets innstilling o rganization. Mellom- og stormotormotorer er egnet for applikasjoner med høye belastninger og høye stabilitetskrav, for eksempel noen sirkulære bevegelsesmekanismer og noen maskinverktøyindustrier.
Hvis lasten er stor eller akselerasjonskarakteristikkene er relativt store, og motoren med liten treghet er valgt, kan motorakselen bli skadet for mye. Valget skal være basert på belastningens størrelse, akselerasjonens størrelse, etc. Velg å velge, den generelle utvalgsmanualen har den aktuelle energibalanseformelen.
Servomotorføreren reagerer på servomotoren. Den optimale verdien er forholdet mellom belastningsinerti og motorrotorens treghet. Maksimumet kan ikke overstige fem ganger. Gjennom utformingen av den mekaniske overføringen kan du gjøre forholdet mellom belastningshethet og motorrotor-treghet nær en eller mindre. Når lasttrampen er veldig stor, kan den mekaniske konstruksjonen ikke gjøre forholdet mellom belastningsinerti og motorrotorens treghet mindre enn fem ganger. En motor med stor rotor-treghet kalles en såkalt stor inertimotor. For å bruke en motor med stor inerti, bør servomotorkapasiteten være større for å oppnå et bestemt respons.