Forskjellen mellom AC Servo Motor og Stepper motor
Det er velkjent at motorens hovedrolle er å produsere mekanisk drivmoment, da kraftkilden til en rekke elektriske og mekaniske operasjoner er en viktig del av CNC-skjæremaskinen, men det er to typer motor som er mye brukt i nåværende marked
, den ene er stepping Motor, den andre er AC servomotoren, følgende ser vi nærmere på forskjellen mellom de to motorens ytelse
Stepper motor er en diskret bevegelsesanordning, den og moderne digital styringsteknologi har en viktig sammenheng. I dagens digitale styringssystem er applikasjonen av steppermotoren meget omfattende. Med adventen av alle digitale AC-servosystemer , AC servomotorer blir også i stadig større grad brukt i digitale styringssystemer. For å møte utviklingenstendensen i digital styring, er det meste av bevegelseskontrollsystemet som bruker stepper motor eller all-digital AC servomotor som implementeringsmotor. Selv om begge er like i kontrollmodus ( puls-serie og retningssignal), er det betydelige forskjeller i ytelse og applikasjon. Nå sammenligner ytelsen til de to.
For det første er kontrollnøyaktigheten forskjellig
To-fase hybrid stepper motor trinn vinkel er generelt 3,6 °, 1,8 ° og 1,2 °, fem-fase hybrid stepper motor trinn vinkel er generelt
0,72 °, 0,36 ° .Det er også noen høyytelses stepper motorer med mindre trinn vinkler.Som som fire-veis selskap
for bruk av EDM maskin stepper motor, trinnvinkelen er 0,09 °; Tyskland BERGER LAHR selskapets produksjon av trefase
hybrid-trinnmotor, kan dens trinnvinkel gjennom DIP-bryteren stille til 1,8 °, 0,9 °, 0,72 °, 0,36 °, 0,18 °, 0,09 °, 0,072 °, 0,036 °, kompatibel med tofasede og fem-fasede hybridstegmotor trinnvinkel.Shenzhen ECON Technology produserer normalt bipolar og trefaset trinnmotor, og trinnvinkelen er 1,8 °, 1,2 °, kan brukes i de fleste CNC-maskiner.
Nøyaktigheten til AC-servomotoren er garantert av rotasjonsgiveren på baksiden av motorakselen. Bruk ECON all-digital AC servomotor, for eksempel med en standard 2500-wire-encodermotor, fordi den interne driften av firetrinnsfrekvensteknologien , pulsekvivalenten på 360 ° / 10000 = 0,036 °. For motorer med 17-bits kodere, får sjåføren 217 = 131072 puls, motorer snu en runde, dvs. pulsekvivalenten er 360 ° / 131072 = 9,89 sekunder, er 1 / 655 av pulsekvivalenten til trinnmotor med trinnvinkel 1,8 °.
For det andre, forskjellige lavfrekvensegenskaper
Stepper motor er lett å ha lavfrekvent vibrasjonsfenomen ved lav hastighet. Vibrasjonsfrekvensen er relatert til belastningen
tilstand og frekvensomformeren. Det antas generelt at vibrasjonsfrekvensen er halvparten av motorens ikke-belastede startfrekvens. Dette lavfrekvente vibrasjonsfenomenet, som bestemmes av arbeidsmotorprinsippet til steppermotoren , er svært ugunstig for normal drift av maskinen.Når steppermotoren drives med lav hastighet, bør dampingsteknologi generelt brukes til å overvinne lavfrekvent vibrasjonsfenomenet, for eksempel legge til spjeld på motoren eller kjøre ved hjelp av mikrotrinnteknologi.
AC servomotoren går veldig jevnt, selv ved lav hastighet vil det ikke oppstå vibrasjonsfenomen.AC servosystem med resonansundertrykkelsesfunksjon, kan dekke mangelen på mekanisk stivhet, og systemets interne har en frekvensoppløsningsfunksjon (FFT), kan detektere mekanisk resonans punkt, enkelt å justere systemet.
Tredje, forskjellige dreiemomentfrekvensegenskaper
Utgangsmomentet til steppermotoren minker ettersom hastigheten øker og synker drastisk ved høyere hastigheter, slik at maksimal driftshastighet typisk er mellom 300 og 600 omdreininger. AC servomotoren er konstant momentutgang, det vil si innenfor sin nominelle hastighet (vanligvis 2000RPM eller 3000RPM), kan utgangsmessig dreiemoment, over nominell hastighet er konstant effekt.
For det fjerde er overbelastningskapasiteten forskjellig
Stepper motorer har generelt ikke overbelastningskapasitet. AC servomotor har en sterk overbelastningskapasitet. Ta ECON AC servo
system som et eksempel, det har en hastighet overbelastning og dreiemoment overbelastningskapasitet. Maksimalt dreiemoment er tre ganger av nominelt dreiemoment og kan brukes til å overvinne inerti momentet av treghet belastning i øyeblikket av aktivering. Tette motoren siden ikke har slike Overbelastningskapasitet, for å overvinne dette treghetsmomentet i utvalget, må ofte velge et større dreiemoment på motoren, mens maskinen ikke trenger et så stort dreiemoment under normalt arbeid, og deretter sløsing med dreiemoment.
For det femte er løpeprestasjonen forskjellig
Stepper motor kontroll er åpen-loop kontroll, startfrekvensen er for høy eller lasten er for stor har en tendens til å gå tapt eller stall fenomen, stoppe med høy hastighet er tilbøyelig til å overshoot fenomenet, så for å sikre sin kontroll nøyaktighet, bør håndteres øke og redusere hastighetsproblem.AC servo-kjøresystemet er lukket-sløyfestyring, føreren kan direkte samplet fra motorkodens tilbakemeldingssignal, den interne konfigurasjonen av posisjonsløyfen og hastighetsløyfen, vises vanligvis ikke trinnmotorstrinnet tapt eller overskytende fenomen , kontrollytelsen er mer pålitelig.
Seks, hastighetsresponsytelsen er forskjellig
Stepping motor fra statisk akselerasjon til arbeidshastighet (vanligvis hundrevis av svinger per minutt) trenger 200 til 400
milliseconds.AC servo system akselerasjon ytelse er bedre, ta ECON 400W AC servomotor for eksempel fra statisk akselerasjon til sin nominelle hastighet 3000RPM bare noen få millisekunder, kan brukes til rask start og stopp kontroll anledninger.
Oppsummert er AC servosystemet overlegen stepper motorer på mange ytelsesaspekter. Men i noen lave krav anledninger
ofte bruker stepper motor til å gjøre implementeringsmotor. Derfor, ECON minner forbrukere i kjøre kjøre kontrollsystem prosessen bør vurdere kontroll krav, kostnader og andre faktorer, velg egnet kontroll motor.